ГОСТ 14691-69 Устройства исполнительные для систем автоматического регулирования. Термины
ГОСТ 14691-69
Группа П00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮ3А ССР
УСТРОЙСТВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Термины
Control Devices for Automatic Regulation Systems. Terms
Дата введения 1970-01-01
Постановлением Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР от 29 мая 1969 г. N 619 срок введения установлен с 01.01.70 / ПЕРЕИЗДАНИЕ: Май 1987 г./
Настоящий стандарт устанавливает систему понятий и выражающих их терминов в области исполнительных устройств общепромышленного назначения, предназначенных для воздействия на технологические процессы путем изменения расхода проходящих через них сред. Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в стандартах и документации всех видов, учебниках и учебных пособиях, технической и справочной литературе. В остальных случаях применение этих терминов рекомендуется. Настоящий стандарт соответствует рекомендации СЭВ "Приборы и средства автоматизации. Основные понятия автоматики". Стандарт не исключает применение отраслевых терминов, являющихся дополнением к терминам, устанавливаемым настоящим стандартом и отражающим специфические требования к исполнительным устройствам отрасли. В стандарте помещены в качестве справочных буквенные обозначения для величин, установленных настоящим стандартом. В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.
| Термин | Определение |
| ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫ | |
| 1. Исполнительное устройство | Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией. Примечание. Состоит из двух функциональных блоков: исполнительного механизма и регулирующего органа и может оснащаться дополнительными блоками |
| 2. Нормально открытое исполнительное устройство | Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход открывается |
| 3. Нормально закрытое исполнительное устройство | Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход закрывается |
| 4. Исполнительный механизм | Механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией. Примечание. В системах автоматического регулирования сред исполнительный механизм предназначен для перемещения затвора регулирующего органа |
| 5. Регулирующий орган | Исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения пропускной способности |
| 6. Запорно-регулирующий орган | Регулирующий орган, который обеспечивает герметическое закрытие прохода |
| 7. Дополнительный блок | Блок, предназначенный для расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления. Примечание. К дополнительным блокам относятся позиционеры, дублеры, датчики положения, фиксаторы и т.п. |
| ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ | |
| 8. Мембранный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие хотя бы в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости |
| 9. Пружинный мембранный исполнительный механизм | Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости, а в другом - силой сжатой пружины |
| 10. Беспружинный мембранный исполнительный механизм | Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в обоих направлениях создается давлением рабочей среды в двух мембранных полостях |
| 11. Поршневой исполнительный механизм | Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие создается давлением рабочей среды в поршневых полостях |
| 12. Пружинный поршневой исполнительный механизм | Поршневой исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в поршневой полости, а в другом - силой сжатой пружины |
| 13. Прямоходный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается поступательно |
| 14. Поворотный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается по дуге (до 360°) |
| 15. Многооборотный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, выходной элемент которого вращается (более 360°) |
| 16. Пневматический исполнительный механизм | Исполнительный механизм, использующий энергию сжатого воздуха или газа |
| 17. Гидравлический исполнительный механизм | Исполнительный механизм, использующий энергию жидкости, находящейся под давлением |
| 18. Электрический исполнительный механизм | Исполнительный механизм, использующий электрическую энергию |
| 19. Выходной элемент | Элемент исполнительного механизма, передающий перестановочное усилие или момент регулирующему органу |
| 20. Рабочая среда | Среда, создающая перестановочное усилие исполнительного механизма |
| 21. Перестановочное усилие | Усилие, передаваемое выходным элементом исполнительного механизма регулирующему органу |
| ВИДЫ РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ | |
| 22. Заслоночный регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поворотом затвора (заслонки) |
| 23. Односедельный регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси прохода седла корпуса |
| 24. Двухседельный регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси проходов двух седел корпуса |
| 25. Трехходовой регулирующий орган (смесительный, разделительный) | Двухседельный регулирующий орган, в котором происходит изменение соотношения пропускных способностей, имеющий три присоединительных прохода, через которые один поток разделяется на два (разделительный) или два потока смешиваются в один (смесительный) |
| 26 .Шланговый регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается изменением проходного сечения упругого патрубка (отрезка шланга) |
| 27. Диафрагмовый регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением центра диафрагмы относительно седла |
| 28. Затвор | Подвижная часть регулирующего органа, перемещением которой достигается изменение проходного сечения и соответственно пропускной способности |
| 29. Седло | Неподвижная часть регулирующего органа, образующая вместе с затвором проходное сечение |
| ВИДЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ | |
| 30. Позиционер | Дополнительный блок, предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма |
| 31. Пневматический позиционер | Позиционер с пневматическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах |
| 32. Электропневматический позиционер | Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах |
| 33. Электрогидравлический позиционер | Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на гидравлических исполнительных механизмах |
| 34. Ручной дублер | Дополнительный блок для ручного механического управления регулирующим органом |
| 35. Датчик положения | Дополнительный блок, дающий информацию о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) |
| 36. Фиксатор положения | Дополнительный блок, фиксирующий положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) |
|
ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ А. В зависимости от вида используемой энергии |
|
| 37. Пневматическое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с пневматическим исполнительным механизмом |
| 38. Электрическое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с электрическим исполнительным механизмом |
| 39. Гидравлическое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с гидравлическим исполнительным механизмом |
| 40. Электропневматическое исполнительное устройство | Пневматическое исполнительное устройство с электропневматическим преобразователем |
| 41. Электрогидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с электрогидравлическим преобразователем |
| 42. Пневмогидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с пневмогидравлическим преобразователем |
|
Б. В зависимости от конструктивных особенностей исполнительных механизмов и вида используемой энергии |
|
| 43. Мембранное пневматическое исполнительное устройство | Пневматическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом |
| 44. Поршневое пневматическое исполнительное устройство | Пневматическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом |
| 45. Мембранное гидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом |
| 46. Поршневое гидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом |
| В. В зависимости от конструктивных особенностей регулирующих органов | |
| 47. Заслоночное исполнительное устройство | Исполнительное устройство с заслоночным регулирующим органом |
| 48. Односедельное исполнительное устройство | Исполнительное устройство с односедельным регулирующим органом |
| 49. Двухседельное исполнительное устройство | Исполнительное устройство с двухседельным регулирующим органом |
| 50. Трехходовое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с шланговым регулирующим органом |
| 51. Шланговое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом |
| 52. Диафрагмовое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом. |
| Примечание. Наименование вида исполнительных устройств в зависимости от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа приведено в приложении 1. | |
| Характеристики | |
| 53. Пропускная способность (Кv) | Расход жидкости (м³/ч), с плотностью, равной 1000 кг/м³, пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем в 1 кгс/см³. Примечание. Текущее значение пропускной способности при заданной величине хода в процентах указывается соответствующим индексом, например, Kv5, Kv15 |
| 54. Условная пропускная способность (Kvy) | Номинальное значение величины пропускной способности при условном ходе затвора, выраженное в м³/ч |
| 55. Начальная пропускная способность (Kv0) | Номинальное значение величины пропускной способности в момент открытия затвора |
| 56. Минимальная пропускная способность (Kvм) | Номинальное значение минимальной величины пропускной способности при сохранении пропускной характеристики регулирующего органа, выраженное в м³/ч |
| 57. Максимальная действительная пропускная способность (Kv100) | Значение величины пропускной способности при максимальном действительном ходе затвора, выраженное в м³/ч |
| 58. Диапазон изменения пропускной способности | Отношение значения условной пропускной способности к значению минимальной пропускной способности |
| 59. Пропускная характеристика | Зависимость пропускной способности от перемещения затвора Kv=f(S) |
| 60. Линейная пропускная характеристика |
Характеристика, при которой приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора dKv=ndS, где n - коэффициент пропорциональности, численно равный Kvy/Sy |
| 61. Равнопроцентная пропускная характеристика | Характеристика, при которой приращение пропускной способности по ходу пропорционально текущему значению пропускной способности dKv/dS=n1Kv, где n1 - коэффициент пропорциональности, численно равный ln(Kvy/Kv0) |
| 62. Рабочая расходная характеристика | Зависимость расхода в рабочих условиях от перемещения затвора |
| 63. Ходовая характеристика | Зависимость перемещения выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) от командной информации S=f(Xi), где Xi - текущая величина командного сигнала |
| 64. Конструктивная характеристика | Зависимость площади прохода между затвором и седлом регулирующего органа от перемещения затвора |
| 65. Негерметичность исполнительного устройства | Расход через закрытое исполнительное устройство, выраженный в процентах от условной пропускной способности |
| 66. Условный ход (Sy) | Номинальное значение величины полного хода выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) |
| 67. Действительный ход (Sд) | Величина хода, обеспечиваемая данным исполнительным механизмом (для исполнительного механизма) или исполнительным устройством (для исполнительного устройства) при заданной величине командного сигнала |
| 68. Приведенный ход (Sп) | Значение хода, рассчитанное пропорционально изменению командного сигнала, исходя из максимального действительного хода |
| 69. Основная приведенная погрешность (δ) | Абсолютная величина отношения наибольшей разности действительного и приведенного хода к величине условного хода при незаполненном регулирующем органе и сальнике, затянутом усилием, обеспечивающим герметичность штока в рабочих условиях, выраженная в процентах δ=|(Sд-Sп)/Sу|max*100% |
| 70. Вариация хода штока | Отношение наибольшей разности между значениями хода, соответствующими одному и тому же значению командного сигнала при прямом и обратном ходе, к величине условного хода, выраженное в процентах |
| 71. Порог чувствительности исполнительного устройства | Отношение наименьшего значения величины изменения командного сигнала, вызывающее начало перемещения, к диапазону командного сигнала, выраженное в процентах |
| 72. Рассогласование хода | Абсолютная величина отношения разности действительного и приведенного хода к величине условного хода в рабочих условиях, выраженная в процентах |
| Примечание. Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами приведены в приложении 2. | |
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ
| Термин | Номер пункта настоящего стандарта |
| Блок дополнительный | 7 |
| Вариация хода штока | 70 |
| Датчик положения | 35 |
| Диапазон изменения пропускной способности | 58 |
| Дублер ручной | 34 |
| Затвор | 28 |
| Механизм исполнительный | 4 |
| Механизм исполнительный беспружинный мембранный | 10 |
| Механизм исполнительный гидравлический | 17 |
| Механизм исполнительный мембранный | 8 |
| Механизм исполнительный многооборотный | 15 |
| Механизм исполнительный пневматический | 16 |
| Механизм исполнительный поворотный | 14 |
| Механизм исполнительный поршневой | 11 |
| Механизм исполнительный пружинный мембранный | 9 |
| Механизм исполнительный пружинный поршневой | 12 |
| Механизм исполнительный прямоходный | 13 |
| Механизм исполнительный электрический | 18 |
| Негерметичность исполнительного устройства | 65 |
| Орган запорно-регулирующий | 6 |
| Орган регулирующий | 5 |
| Орган регулирующий двухседельный | 24 |
| Орган регулирующий диафрагмовый | 27 |
| Орган регулирующий заслоночный | 22 |
| Орган регулирующий односедельный | 23 |
| Орган регулирующий трехходовой | 25 |
| Орган регулирующий шланговый | 26 |
| Погрешность основная приведенная | 69 |
| Позиционер | 30 |
| Позиционер пневматический | 31 |
| Позиционер электрогидравлический | 33 |
| Позиционер электропневматический | 32 |
| Порог чувствительности исполнительного устройства | 71 |
| Рассогласование хода | 72 |
| Седло | 29 |
| Способность пропускания | 53 |
| Способность пропускания максимальная действительная | 57 |
| Способность пропускная минимальная | 56 |
| Способность пропускания начальная | 55 |
| Способность пропускания условная | 54 |
| Среда рабочая | 20 |
| Усилие перестановочное | 21 |
| Устройство исполнительное | 1 |
| Устройство исполнительное гидравлическое | 39 |
| Устройство исполнительное двухседельное | 49 |
| Устройство исполнительное диафрагмовое | 52 |
| Устройство исполнительное заслоночное | 47 |
| Устройство исполнительное мембранное гидравлическое | 45 |
| Устройство исполнительное мембранное пневматическое | 43 |
| Устройство исполнительное нормально закрытое | 3 |
| Устройство исполнительное нормально открытое | 2 |
| Устройство исполнительное односедельное | 48 |
| Устройство исполнительное пневматическое | 37 |
| Устройство исполнительное пневмогидравлическое | 42 |
| Устройство исполнительное поршневое гидравлическое | 46 |
| Устройство исполнительное поршневое пневматическое | 44 |
| Устройство исполнительное трехходовое | 50 |
| Устройство исполнительное шланговое | 51 |
| Устройство исполнительное электрическое | 38 |
| Устройство исполнительное электрогидравлическое | 41 |
| Устройство исполнительное электропневматическое | 40 |
| Фиксатор положения | 36 |
| Характеристика конструктивная | 64 |
| Характеристика пропускная | 59 |
| Характеристика пропускная линейная | 60 |
| Характеристика пропускная равнопроцентная | 61 |
| Характеристика рабочая расходная | 62 |
| Характеристика ходовая | 63 |
| Ход действительный | 67 |
| Ход приведенный | 68 |
| Ход условный | 66 |
| Элемент выходной | 19 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Полное наименование исполнительного устройства в зависимости
от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа
| Вид регулирующего органа |
Вид исполнительного механизма |
||
| Пневматический термин | Гидравлический термин | Электрический термин | |
| Заслоночный | Пневматическое заслоночное исполнительное устройство | Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство | Электрическое заслоночное исполнительное устройство |
| Односедельный | Пневматическое односедельное исполнительное устройство | Гидравлическое односедельное исполнительное устройство | Электрическое односедельное исполнительное устройство |
| Двухседельный | Пневматическое двухседельное исполнительное устройство | Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство | Электрическое двухседельное исполнительное устройство |
| Трехходовой | Пневматическое трехходовое исполнительное устройство | Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство | Электрическое трехходовое исполнительное устройство |
| Шланговый | Пневматическое шланговое исполнительное устройство | Гидравлическое шланговое исполнительное устройство | Электрическое шланговое исполнительное устройство |
| Диафрагмовый | Пневматическое диафрагмовое исполнительное устройство | Гидравлическое диафрагмовое исполнительное устройство | Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными
(мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами
Обозначения: Sy - условный ход; Sп - приведенный ход; Sд - действительный ход; Хн - начальное значение командного сигнала; Xк - конечное значение командного сигнала; Xi - текущее значение командного сигнала.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Рекомендуемые обозначения исполнительных устройств и их элементов
| Наименование исполнительных устройств и их элементов | Обозначение |
| 1. Исполнительное устройство | ИУ |
| а. Нормально открытое | НО |
| б. Нормально закрытое | НЗ |
| 2. Исполнительный механизм | ИМ |
| 3. Регулирующий орган | РО |
| 4. Запорно-регулирующий орган | ЗРО |
| 5. Дополнительный блок | ДБ |
| 6. Мембранный исполнительный механизм | МИМ |
| 7. Поршневой исполнительный механизм | ПоИМ |
| 8. Пневматический исполнительный механизм | ПИМ |
| 9. Гидравлический исполнительный механизм | ГИМ |
| 10. Электрический исполнительный механизм | ЭИМ |
| 11. Позиционер | П |
| 12. Пневматическое заслоночное исполнительное устройство | ПЗУ |
| 13. Пневматическое односедельное исполнительное устройство | ПОУ |
| 14. Пневматическое двухседельное исполнительное устройство | ПДУ |
| 15. Пневматическое трехходовое исполнительное устройство | ПТУ |
| 16. Пневматическое шланговое исполнительное устройство | ПШУ |
| 17. Пневматическое диафрагмовое исполнительное устройство | ПФУ |
| 18. Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство | ГЗУ |
| 19. Гидравлическое односедельное исполнительное устройство | ГОУ |
| 20. Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство | ГДУ |
| 21. Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство | ГТУ |
| 22. Гидравлическое шланговое исполнительное устройство | ГШУ |
| 23. Гидравлическое диафрагмовое исполнительное устройство | ГФУ |
| 24. Электрическое заслоночное исполнительное устройство | ЭЗУ |
| 25. Электрическое односедельное исполнительное устройство | ЭОУ |
| 26. Электрическое двухседельное исполнительное устройство | ЭДУ |
| 27. Электрическое трехходовое исполнительное устройство | ЭТУ |
| 28. Электрическое шланговое исполнительное устройство | ЭШУ |
| 29. Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство | ЭФУ |
Текст документа сверен по:
официальное издание
М.: Издательство стандартов, 1987
